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  • 新鄉(xiāng)市天科測(cè)控儀表有限公司

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氣體渦輪LWQ-D2頭 MODBUS-RTU協(xié)議

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MODBUS-RTU協(xié)議  
1.數(shù)據(jù)格式說明  
1、1通訊模式  
本儀表采用MODBUSRTU格式。  

協(xié)議用于主從查詢模式，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。通訊流程如下圖。  


在RTU模式下，數(shù)據(jù)格式說明如下。  


1、2數(shù)據(jù)格式  
數(shù)據(jù)格式為n，8，1（1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)、1個(gè)停止位）  

波特率可選五種，1200、2400、4800、9600、19200  


其中：T1、T2、T3、T4為每幀之間的時(shí)間間隔，兩幀之間的傳輸必須大于間隔時(shí)間。  
1、3地址  
協(xié)議中規(guī)定儀表的地址為“01-99”，“0”地址用于廣播，本協(xié)議不支持廣播，其余地址保留。  
2.命令說明  

2.1本儀表使用了MODBUS協(xié)議中3條指令：  

命令03（HEX）

讀單個(gè)或多個(gè)寄存器

 

命令06（HEX）

寫單個(gè)寄存器

此命令包含在“命令10”中

命令10（HEX）

寫多個(gè)寄存器

此命令包含“命令6”

 

2.2數(shù)據(jù)格式  
協(xié)議中的數(shù)據(jù)包括:16進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、BCD碼、浮點(diǎn)數(shù)  
寄存器地址下列表中的屬性指數(shù)據(jù)的讀寫屬性，R-只讀；W-寫；R/W-既可讀，也可寫入。  
? 單精度浮點(diǎn)數(shù)SINGLE格式為IEEE754，數(shù)據(jù)由低到高。  
32位浮點(diǎn)數(shù)共計(jì)32位，折合4字節(jié)。  
由高到低位分別是第31、30、29、……、0位。  

31

30-23

22-0

S

階碼

尾數(shù)

 

31位是符號(hào)位(S)，1表示該數(shù)為負(fù)，0反之；  
30-23位，一共8位是階碼；  
22-0位，一共23位是尾數(shù)。  
? BCD碼格式有兩種：  
格式1:4字節(jié)BCD編碼，數(shù)據(jù)低→高，如數(shù)據(jù)20100617,表示為4字節(jié)  

2

0

1

0

0

6

1

7

地址低

 

地址高

 

格式2:(內(nèi)部應(yīng)用)6字節(jié)BCD編碼,表示固定小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)低→高，如12345.678表示為6字節(jié)  

0

0

0

0

1

2

3

4

5·

6

7

8

地址低

 

地址高

 

小數(shù)點(diǎn)默認(rèn)為第9位數(shù)的后面。  
? 無符號(hào)整數(shù)Uint為0-65536。  
各指令的格式及示例見下面的說明。  
  
命令3格式如下（讀寄存器命令）：  
MODBUS請(qǐng)求  

儀表地址

1 BYTE

01-99

功能碼

1 BYTE

03

起始地址

2 BYTE

0-FFFF

讀取數(shù)量

2 BYTE

1-7D

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

MODBUS 響應(yīng)

儀表地址

1  BYTE

01-99

功能碼

1  BYTE

03（06、10）

字節(jié)計(jì)數(shù)

1  BYTE

N

輸入狀態(tài)

N*2  BYTE

 

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

錯(cuò)誤 響應(yīng)

儀表地址

1  BYTE

01-99

功能碼

1  BYTE

03（06、10）+ 80

錯(cuò)誤代碼

1  BYTE

01、02、03

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

舉例

請(qǐng)求

響應(yīng)

域名稱

數(shù)據(jù)（hex）

域名稱

數(shù)據(jù)（hex）

儀表地址碼

01

儀表地址碼

01

功能碼

03

功能碼

03

起始地址高(字節(jié))

00

字節(jié)計(jì)數(shù)

06

起始地址低(字節(jié))

6B

寄存器高（108）

02

讀取數(shù)量高(字節(jié))

00

寄存器低（108）

2B

讀取數(shù)量低(字節(jié))

03

寄存器高（109）

00

 

寄存器低（109）

00

寄存器高（110）

00

寄存器低（110）

64

CRC校驗(yàn)

校驗(yàn)碼

CRC校驗(yàn)

校驗(yàn)碼

命令6格式如下（寫單個(gè)字節(jié)）：

MODBUS 請(qǐng)求

儀表地址

1 BYTE

01-99

功能碼

1 BYTE

10

寄存器地址

2 BYTE

0-XFFFF

寄存器內(nèi)容

2 BYTE

 

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

MODBUS 響應(yīng)

儀表地址

1  BYTE

01-99

功能碼

1  BYTE

03（06、10）

寄存器地址

2  BYTE

0-FFFF

寄存器內(nèi)容

2  BYTE

 

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

錯(cuò)誤 響應(yīng)

儀表地址

1  BYTE

01-99

功能碼

1  BYTE

03（06、10）+ 80

錯(cuò)誤代碼

1  BYTE

01、02、03

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

舉例

請(qǐng)求

響應(yīng)

域名稱

數(shù)據(jù)（hex）

域名稱

數(shù)據(jù)（hex）

儀表地址碼

01

儀表地址碼

01

功能碼

06

功能碼

06

寄存器地址高

00

起始地址高(字節(jié))

00

寄存器地址低

6B

起始地址低(字節(jié))

6B

高位寄存器值

00

高位寄存器值

00

低位寄存器值

0F

低位寄存器值

0F

CRC校驗(yàn)

校驗(yàn)碼

CRC校驗(yàn)

校驗(yàn)碼

命令10格式如下（寫多個(gè)字節(jié)）：

MODBUS 請(qǐng)求

儀表地址

1 BYTE

01-99

功能碼

1 BYTE

10

寄存器起始地址

2 BYTE

0-FFFF

寄存器數(shù)量

2 BYTE

1-7D

字節(jié)計(jì)數(shù)

1 BYTE

N

設(shè)置內(nèi)容

N*2 BYTE

 

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

MODBUS 響應(yīng)

儀表地址

1  BYTE

01-99

功能碼

1  BYTE

03（06、10）

寄存器起始地址

1  BYTE

0-FFFF

寄存器數(shù)量

2  BYTE

 

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

錯(cuò)誤 響應(yīng)

儀表地址

1  BYTE

01-99

功能碼

1  BYTE

03（06、10）+ 80

錯(cuò)誤代碼

1  BYTE

01、02、03

CRC低位

1 BYTE

 

CRC高位

1 BYTE

 

舉例

請(qǐng)求

響應(yīng)

域名稱

數(shù)據(jù)（hex）

域名稱

數(shù)據(jù)（hex）

儀表地址碼

01

儀表地址碼

01

功能碼

10

功能碼

10

起始地址高

00

起始地址高(字節(jié))

00

起始地址低

6B

起始地址低(字節(jié))

6B

設(shè)置數(shù)量高

00

設(shè)置數(shù)量高(字節(jié))

00

設(shè)置數(shù)量低

02

設(shè)置數(shù)量低(字節(jié))

02

字節(jié)數(shù)

4

 

 

設(shè)置寄存器高

00

 

 

設(shè)置寄存器低

0F

 

 

設(shè)置寄存器高

06

 

 

設(shè)置寄存器低

08

 

 

CRC校驗(yàn)

校驗(yàn)碼

CRC校驗(yàn)

校驗(yàn)碼

3.數(shù)據(jù)項(xiàng)定義

記錄信息表

屬性

地址

（hex/word）

寄存器長度（word）

數(shù)據(jù)類型

描述

說明

備注

(舉例)

采集數(shù)據(jù)信息

R

0001

2

SINGLE

M3/h

瞬時(shí)流量

 

R

0003

2

SINGLE

M3/h

累積流量

 

R

0005

2

SINGLE

V

CPU電壓

 

流量信息

R/W

0007

2

SINGLE

M3/h

滿量程

備用

R/W

0009

2

SINGLE

M3/h

小流量切除

備用

修正信息

R/W

0010

2

SINGLE

K

儀表平均系數(shù)

備用

R/W

0012

2

SINGLE

F1

頻率1點(diǎn)

備用

R/W

0014

2

SINGLE

K1

系數(shù)補(bǔ)償1點(diǎn)

備用

R/W

0016

2

SINGLE

F2

頻率2點(diǎn)

備用

R/W

0018

2

SINGLE

K2

系數(shù)補(bǔ)償2點(diǎn)

備用

R/W

001A

2

SINGLE

F3

頻率3點(diǎn)

備用

R/W

001C

2

SINGLE

K3

系數(shù)補(bǔ)償3點(diǎn)

備用

R/W

001E

2

SINGLE

F4

頻率4點(diǎn)

備用

R/W

0020

2

SINGLE

K4

系數(shù)補(bǔ)償4點(diǎn)

備用

R/W

0022

2

SINGLE

F5

頻率5點(diǎn)

備用

R/W

0024

2

SINGLE

K5

系數(shù)補(bǔ)償5點(diǎn)

備用

R/W

0026

1

UINT

T

阻尼時(shí)間

備用

R/W

0027

1

UINT

FH

頻率上限

備用

 

輸出信息（備用）

R/W

0030

1

Uint

POUT

脈沖輸出選擇

1：L/PULSE

2：10L/PULSE

3：100L/PULSE

R/W

0031

2

SINGLE

ZERO

4mA電流調(diào)整

零點(diǎn)流量M3/h

R/W

0033

2

SINGLE

FULL

20mA電流調(diào)整

滿度流量M3/h

通訊信息（備用）

R/W

0040

1

Uint

BAUD

波特率

1:1200

2:2400

3:4800

4:9600

5:19200

R/W

0041

1

Uint

ADR

通信地址

01-99

輔助信息（備用）

R/W

0050

1

BCD-1

SERNO

儀表序列號(hào)

20100617

R/W

0052

1

BCD-1

TIME

儀表出廠日期

20100617

R/W

0054

1

BCD-1

VER

版本號(hào)

10

4. 版本

版本號(hào)

日期

描述

作者

V1.0

2010-6-13

創(chuàng)建

 

5.參考

Modicon-ModbusProtocolReferenceGuide(PI-MBUS-300);REVJ;June,1996  
6.自定義RS485通訊協(xié)議  
通訊線路：采用RS485數(shù)據(jù)通訊線路，半雙工通訊  
通訊協(xié)議：（120024004800960019200），NONE/0DD/EVEN，8位數(shù)據(jù)，1停止位  
讀瞬時(shí)流量、累積流量  
1.主機(jī)命令格式  

0

1

2

指令包包頭

設(shè)備地址高位(ASCII)

設(shè)備地址低位(ASCII)

5a

30~39

30~39

2.設(shè)備回應(yīng)格式

0

1

2

3~9

10~20

21

22

23

返回包包頭

設(shè)備地址高位(ASCII)

設(shè)備地址低位(ASCII)

瞬時(shí)流量(ASCII)

累積流量(ASCII)

累加和高位

累加和低位

結(jié)束符

3d

30~39

30~39

xxxxxxx

xxxxxxxxxxx

xx

xx

ff

 注:流量計(jì)返回?cái)?shù)據(jù)格式定義：
瞬時(shí)流量：   xxxxxxx          7字節(jié)
累積流量：   xxxxxxxxxxx      11字節(jié)
讀流量數(shù)據(jù)舉例（以下數(shù)據(jù)均為十六進(jìn)制）：
指令包： 5a                                         包頭
         32 34                                      流量計(jì)485地址

返回包： 3d                                         包頭
         32 34                                      流量計(jì)485地址
         31 32 33 2e 34 35 36                       瞬時(shí)流量=123.456 m3/h
         20 20 20 20 20 31 32 33 34 2e 35           累積流量=1234.5 m3
03 d3                                      累加和高位、累加和低位
      ff 結(jié)束符